Tek sıra besleme
Ürünler kamera önünden tek tek geçecek biçimde ayrılır. Muayene ve ayıklama bölgeleri birbirinden ayrıdır.
Optik ayıklama
ARYAS VisionSort
Görüntü işleme tabanlı ayıklama sistemi. Bant, kapalı aydınlatma kabini, kamera ve sınıflandırmayı tek bir zincir olarak tasarlıyoruz; küflü, çürük, renk kusurlu ve yabancı maddeli ürün hattan ayrılır.
Ne yapar
VisionSort, kuru gıda hatlarında ürünü tek tek görüp değerlendiren ve kusurlu olanı fiziksel olarak ayıran bir makinedir. Kuruyemiş, kuru meyve ve mantar gibi farklı ürün aileleri için aynı makine yeniden yapılandırılır.
Sistemin ayırt edici tarafı kamera değil, kameranın içinde çalıştığı koşullardır: kontrollü aydınlatma, sabit görüş geometrisi ve ürün ailesine göre ayarlanmış karar kuralları.
Çalışma zinciri
Besleme noktasından ayıklama noktasına kadar altı aşama
Kapalı aydınlatma kabini
Dış ışık kesilir, aydınlatma sabitlenir, kamera titreşimden yalıtılır.
Görüntüleme
Hareket hâlindeki hat için senkron yakalama. Düzensiz yüzeyli ürünlerde birden fazla açıdan görüntü alınır.
Sınıflandırma
Her görüntü ayrı ayrı bilgisayarlı görü modelinden geçer ve kendi bulgularını üretir.
Karar
Görüntü başına bulgular tek bir karara birleştirilir: kabul, ret veya hijyen riski.
Fiziksel ayıklama
Karar ile aktüatör arasındaki gecikme ve ürünün o anki konumu birlikte hesaplanarak ürün hattan alınır.
Neden kapalı kabin
Görüntü kalitesi çoğu zaman modelde değil, kabinde kazanılır ya da kaybedilir.
Muhafaza tasarımı dış ışığı keser, aydınlatmayı sabitler ve kamerayı titreşimden korur. Doğru ışık kusuru görünür kılar; yanlış ışık en iyi modeli bile kör eder. Bu yüzden ışık geometrisi — bright field, dark field, backlight, dome, coaxial, low-angle — modelden önce, kusur tipine göre seçilir.
Sabit kamera ve kontrollü ışık, elde tutulan veya hareketli bir kameranın soktuğu değişkenliğin büyük bölümünü ortadan kaldırır. Model tek bir problemi çözer, iki değil.
Dış ışık izolasyonu ve sabit aydınlatma
Kusur tipine göre seçilen ışık geometrisi
Titreşim yalıtımı ve sabit görüş mesafesi
Karar modeli
Her ürün üç sonuçtan birine ayrılır — ve iki farklı ret nedeni birbirine karıştırılmaz
Bulgu yok
Ürün hatta kalır ve normal akışına devam eder.
Kozmetik veya ayıklanabilir bulgu
Renk sapması, mekanik hasar veya yabancı madde. Hattan alınır; sağlam ürün kaybını azaltmak için yeniden ayıklama akışına yönlendirilebilir.
Gıda güvenliği bulgusu
Küf veya çürüme. Koşulsuz ayrılır ve yeniden ayıklamaya girmez.
Bir bulgu tek bir açıdan görülüp diğerlerinden görülmeyebilir; ürünün kendi gövdesi onu gizleyebilir. Bu yüzden bulgular "tüm açılar hemfikir olmalı" kuralıyla değil, "herhangi bir açıdan görüldüyse gerçektir" kuralıyla birleştirilir. Kalite ve hijyen bağlamında bir bulguyu kaçırmanın maliyeti, fazladan bir incelemenin maliyetinden çok daha yüksektir.
Tespit edilen kusurlar
Renk kodu, kusurun hangi karara götürdüğünü gösterir
Küf
Yüzeyde küf oluşumu.
Çürük ve bozulma
Nem kaynaklı bozulma, yumuşama, leke.
Böcek ve kurt hasarı
Kurtlanma ve böcek kaynaklı delik.
Yabancı madde
Toprak, dal, yaprak, taş.
Ezik ve kırık
Mekanik hasar, parçalanma, deformasyon.
Renk ve kararma
Renk sapması, oksidasyon kaynaklı kararma.
Ürün profilleri
Aynı makine, ürün ailesine göre yapılandırılır
Kuruyemiş
- Değişen
- Kabuk dokusu, yağlı yüzey parlaması, boyut dağılımı.
- Yeniden ayarlanan
- Işık geometrisi, parlama bastırma, sınıflandırıcı profili.
Kuru meyve
- Değişen
- Renk aralığı, yüzey buruşukluğu, yapışkanlık.
- Yeniden ayarlanan
- Renk referansı, besleme ayrımı, karar eşikleri.
Mantar
- Değişen
- Düzensiz gövde biçimi, açık renk yüzey, gizli kusur.
- Yeniden ayarlanan
- Görüntüleme açısı sayısı, ışık açısı, karar kuralları.
Hat entegrasyonu
Makine tek başına değil, mevcut hattınızın bir parçası olarak çalışır.
PLC ile tetikleme ve durum alışverişi
OPC-UA, Modbus TCP/RTU gibi endüstriyel protokoller üzerinden haberleşme
Kusur sayımlarının SCADA veya MES tarafına raporlanması
HACCP ve ISO 22000 izlenebilirlik kayıtlarını besleyecek çıktı
Nasıl başlıyoruz
Model değil, görülebilirlik önce gelir.
Her ürün ailesi için görüntüleme zinciri — dalga boyu, sensör, lens, ışık, filtre — o ürüne özel tasarlanır. Çalışma, numunelerinizle yapılan bir görülebilirlik denemesiyle başlar: kusurun hangi ışık ve hangi dalga boyu altında en yüksek kontrastla göründüğünü önce fiziksel olarak gösteririz. Model bundan sonra gelir.
Numunelerinizle görülebilirlik denemesi
Kusur tipine göre ışık ve dalga boyu seçimi
Ürün ailesine özel sınıflandırıcı ve karar kuralları
Hat koşullarına göre mekanik ve kabin tasarımı
Sıkça sorulan sorular
Hangi ürünlerde kullanılabilir?
Kuruyemiş, kuru meyve ve mantar başta olmak üzere kuru gıda ürünlerinde. Her ürün ailesi için ışık geometrisi ve sınıflandırıcı profili yeniden yapılandırılır; makine tek bir ürüne kilitli değildir.
Küf ve çürük neden ayrı bir kategori?
Çünkü sonucu farklı. Renk sapması veya ezik kozmetik bir bulgudur ve yeniden ayıklamaya girebilir. Küf ve çürüme hijyen bulgusudur; koşulsuz ayrılır ve tekrar değerlendirilmez.
Mevcut hattımıza entegre olur mu?
Hedeflenen çalışma şekli budur. PLC tetikleme, endüstriyel protokoller üzerinden haberleşme ve SCADA/MES tarafına raporlama, sistemin tasarım kapsamındadır. Mekanik yerleşim hattınızın koşullarına göre belirlenir.
Neden birden fazla kameradan görüntü alınıyor?
Ürünün kendi gövdesi bir kusuru tek bir açıdan gizleyebilir. Birden fazla açı kullanıldığında bulgular "herhangi birinde göründüyse gerçektir" kuralıyla birleştirilir; böylece kaçırılan kusur sayısı düşer.
Süreç nasıl başlıyor?
Numunelerinizle bir görülebilirlik denemesiyle. Kusurun hangi ışık ve dalga boyu altında en iyi göründüğünü fiziksel olarak gösteririz; sınıflandırma çalışması bundan sonra tasarlanır.
Ürününüzü Birlikte Değerlendirelim
Numunelerinizle görülebilirlik denemesi için ekibimizle görüşün